Vale puente en lengua arábiga, y de allí se llamó el lugar Alcántara, por la famosa puente. Ptolomeo, Norba Cæsarea; Plinio, Norbensis Colonia, que es la que hoy se llama Alcántara, vide Abraham Ortelius, verbo Norba Caesarea. Recobrose de los moros primero de julio del año de mil y doscientos y doce. El rey de León ganó la villa de Alcántara de los moros y la dio a los caballeros de Calatrava para que la defendiesen, y de la guarnición que allí pusieron tomó principio la caballería de Alcántara que, aunque al principio fue como filiación de Calatrava, fueron después exentos, sin reconocer mayoría, especialmente después de la bula del papa Julio II, en que fundan su exención; remítome a su historia particular. Fue su primer maestre don Nuño Fernández. En Toledo hay una puente, que llaman la puente de Alcántara y, de las grandes crecientes que hubo, el año de 1258 se cayó, pero el año siguiente se reparó y reedificó, como lo dice un letrero que está a la entrada della, gravado con letra francesa, en lengua castellana.